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1.
基于PLCopen的六轴工业机器人运动控制功能块设计
作者:
徐胜华
;
徐建明
;
赵帅
关键词:
PLCopen
;
运动控制
;
CodeSys
;
IEC61131-3
;
工业机器人
年:2019
2.
青海某铜矿选矿工艺优化试验
作者:
崔春利
;
张锦瑞
;
赵礼兵
;
赵留成
;
刘立伟
;
许永伟
关键词:
硫化铜矿
;
伴生金银
;
浮选
;
综合回收
年:2019
3.
红外图像目标跟踪在智能网联汽车的应用研究
作者:
兰轶
;
杨澜
关键词:
红外图像
;
目标跟踪
;
智能
;
网联汽车
;
分割
;
均值漂移
;
巴氏系数
年:2019
4.
基于预瞄追踪模型的农机导航
路径跟踪
控制方法
作者:
王辉
;
王桂民
;
罗锡文
;
张智刚
;
高阳
;
何杰
;
岳斌斌
关键词:
农业机械
;
模型
;
控制
;
上线
;
颠簸路面
;
路径跟踪
年:2019
5.
基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台
路径跟踪
研究
作者:
姚立健
;
Santosh
K ;
Pitla
;
杨自栋
;
夏坡坡
;
赵辰彦
关键词:
农业机械
;
控制
;
模型
;
超宽带
;
纯追踪
;
动态前视距离
;
路径跟踪
年:2019
6.
无人水面艇目标
路径跟踪
优化控制研究
作者:
丛晓奕
;
王建华
;
李振义
关键词:
无人水面艇
;
神经网络
;
时变风
;
路径跟踪
;
变船长比
年:2019
7.
欠驱动船舶
路径跟踪
神经元自适应迭代滑模控制
作者:
沈智鹏
;
景富盛
关键词:
仿射非线性系统
;
路径跟踪
;
非线性迭代滑模
;
Lyapunov稳定性
;
神经元自适应控制器
;
最小二乘法
年:2019
8.
汽车通风盘式制动器的流固热多物理场耦合建模与分析
作者:
张森
;
章健
关键词:
通风盘
;
流固热耦合
;
对流换热
;
MPCCI
;
台架试验
年:2019
9.
“梦碎”成都,人人车深陷破产、裁员传闻
作者:
贺诗
年:2019
10.
欠驱动AUV三维
路径跟踪
滑模控制
作者:
王晓伟
;
姚绪梁
;
卜苏文
;
王峰
关键词:
欠驱动自主水下航行器
;
路径跟踪
;
滑模控制
;
干扰观测器
年:2019
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