作者：吴昊 ; 郭小龙 ; 谭元 ; 毛新涛

关键词：柔性关节机械臂 ; 最优PID参数整定 ; 控制参数化方法

年：2019

作者：张玉 ; 彭健峰

关键词：带钢跑偏电液伺服控制系统 ; 系统建模 ; 动态仿真 ; 参数分析

年：2019

作者：张展华 ; 桂延宁 ; 周彬 ; 王发林

关键词：弹道修正弹 ; 电动舵机控制器 ; 模糊自适应 ; 三次曲面拟合 ; 连续整定PID

年：2018

作者：胡浍冕

关键词：智能车 ; 路径规划 ; 双向RRT ; 概率搜索 ; 收敛速度 ; 路径不规则

年：2019

作者：王君 ; 张晓燕 ; 李炜

关键词：混合容错控制 ; 非脆弱 ; 离散事件触发通讯机制(DETCS)

年：2019

作者：段友祥 ; 任辉 ; 孙歧峰 ; 闫亚男

关键词：深度强化学习 ; 异步优势执行器评价器 ; 自适应PID

年：2019

作者：詹小辉 ; 陈新元

关键词：连铸结晶器 ; 保护渣 ; 渣厚控制 ; 参数自整定模糊PID控制

年：2019

作者：郭小龙 ; 郭敏华 ; 谭元 ; 曹函宇 ; 佃松宜 ; 李彬

关键词：连续状态不等式约束 ; 最优PID参数整定 ; 双连杆机械臂

年：2018

作者：陈修龙 ; 蔡京成 ; 马腾

关键词：混合驱动压力机 ; 虚拟设计 ; 虚拟仿真 ; 机械设计 ; 课程设计

年：2019

作者：闵莉 ; 王哲 ; 董帅

关键词：表面粗糙度 ; Hough变换 ; GLCM ; 纹理特征 ; BP神经网络

年：2019