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1.
以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模
作者:
陈志刚
;
阮晓钢
;
李元
关键词:
自平衡机器人
;
动力学建模
;
拉格朗日方法
;
平衡控制
;
虚拟样机
;
仿真分析
年:2019
2.
星载环形天线
重力补偿
新方法
作者:
彭浩
;
何柏岩
关键词:
环形天线
;
重力补偿
;
运动学分析
;
主动定位
年:2019
3.
基于非圆齿轮的机械臂
重力补偿
机构研究
作者:
杨彦东
;
李新亮
;
侯雨雷
;
曾达幸
关键词:
机械臂
;
重力补偿
;
非圆齿轮
;
静平衡
年:2019
4.
机器人运动中六维力传感器的
重力补偿
研究
作者:
王志军
;
韩静如
;
李占贤
;
刘立伟
关键词:
工业机器人
;
六维力传感器
;
重力补偿
;
MATLAB
;
Adams
年:2018
5.
基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法
作者:
陈文亮
;
潘国威
;
王珉
关键词:
飞机装配
;
调姿
;
变形
;
并联机构
;
重力补偿
;
力位协同控制
年:2019
6.
空间天线板地面
重力补偿
系统仿真研究
作者:
何鹏鹏
;
刘博
;
韩建超
;
鲁利刚
;
赵琳娜
;
于震
关键词:
空间天线板
;
重力补偿
;
动力学
;
仿真研究
年:2018
7.
气动
重力补偿
系统的压力控制
作者:
刘昱
;
王涛
;
赵国新
;
王安
;
邓瑶
;
李国强
关键词:
压力控制
;
自抗扰
;
等温容器
;
气动
重力补偿
系统
年:2018
8.
全景相机转台低
重力补偿
装置研究
作者:
杨毅
;
常勇
;
王洪光
;
景凤仁
关键词:
低
重力补偿
;
吊丝配重
;
ADAMS仿真
年:2018
9.
重力补偿
式前列腺粒子植入机器人设计与分析
作者:
梁艺
;
许德章
;
汪步云
;
张永德
;
许勇
关键词:
粒子植入
;
运动学建模
;
重力补偿
;
工作空间
年:2018
10.
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
作者:
刘运毅
;
黎相成
;
黄约
;
唐明福
;
秦德茂
;
农真
关键词:
重力补偿
;
在线标定
;
6维力传感器
;
工业机器人
;
极大似然估计
年:2019
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