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1.
基于超复数融合模型的多图像同步加密算法
作者:
田雯
;
李素若
;
胡玉荣
关键词:
多图像加密
;
超复数融合模型
;
分阶Logistic混沌映射
;
动态混淆机制
;
混沌相位掩码
;
失真度
年:2019
2.
基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
作者:
刘莉
;
刘洁
;
张锦
关键词:
微创外科
;
主从控制策略
;
现场可编程门阵列
;
手术机器人
年:2019
3.
基于滑模观测器的传感器故障检测
作者:
陶立权
;
刘程
;
王伟
;
王倩
关键词:
故障检测
;
漏检误检
;
滑模观测器
;
残差
;
故障估计
年:2019
4.
LVAT-1微推进系统及其在皮/纳卫星上的典型应用
作者:
田恺
;
任亮
;
吴先明
;
郭德洲
;
陈新伟
关键词:
真空弧推力器
;
无触发引弧
;
皮/纳卫星
;
轨道机动
;
无拖曳飞行
年:2019
5.
不同流率下空心阴极内中性气体压力测试研究
作者:
刘明正
;
杨浩
;
谷增杰
;
杨威
;
陈新伟
关键词:
空心阴极
;
中性气体
;
气体压力
年:2019
6.
基于Wireshark的OSPF路由协议分析与仿真
作者:
王炅
;
张华
;
吴征远
;
张小进
;
阮志强
关键词:
Wireshark
;
开放最短路径优先
;
动态路由协议
;
链路状态通告
年:2019
7.
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
作者:
张慧娟
;
方灶军
;
杨桂林
关键词:
同时定位与建图
;
视觉里程计
;
线特征
;
动态环境
;
RGB-D
年:2019
8.
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
作者:
董星亮
;
苑晶
;
张雪波
;
黄亚楼
关键词:
移动机器人
;
室内定位
;
图像序列
;
隐马尔可夫模型
年:2019
9.
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
作者:
赵林生
;
王鸿鹏
;
刘景泰
关键词:
服务机器人
;
Wi-Fi指纹定位
;
共融机器人
;
行人航迹推算
;
粒子滤波
年:2019
10.
我国氦气资源现状及首个特大型富氦储量的发现:和田河气田
作者:
陶小晚
;
李建忠
;
赵力彬
;
李立武
;
朱文平
;
邢蓝田
;
苏法卿
;
单秀琴
;
郑红菊
;
张立平
关键词:
氦气
;
和田河气田
;
威远气田
;
安岳气田
;
塔里木盆地
;
四川盆地
;
郯庐断裂带
;
地球化学
年:2019
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