作者：王利华 ; 张春友 ; 高维金

关键词：球形关节 ; 液压驱动 ; 动力学 ; 鲁棒控制 ; 自适应控制 ; 轨迹跟踪

年：2019

作者：龚小权 ; 贾洪印 ; 陈江涛 ; 赵辉 ; 周桂宇

关键词：隐式迭代 ; 间断Galerkin有限元方法 ; GMRES ; 精确雅可比矩阵 ; 计算效率

年：2019

作者：唐南淋 ; 史佳 ; 黄东勉

关键词：围绝经期抑郁症 ; 电针 ; 逍遥散 ; 促肾上腺皮质激素 ; 肾上腺皮质酮

年：2019

作者：王毅 ; 张哲 ; 马冀桐 ; 何宇 ; 许洪斌

关键词：机械手臂 ; 奇异位型 ; 雅可比矩阵 ; 灵活性

年：2019

作者：李帅 ; 张建军 ; 戚开诚

关键词：六维控制器 ; 并联机构 ; 雅可比矩阵 ; 奇异位形 ; 机械限位

年：2019

作者：张建华 ; 许晓林 ; 刘璇 ; 张明路

关键词：相对雅可比矩阵 ; 协调 ; 动力学建模 ; 双臂机器人

年：2019

作者：覃才友 ; 黄娟 ; 李小汝

关键词：混联机床 ; 并联模块 ; 雅可比矩阵 ; 拉格朗日方程

年：2019

作者：唐可 ; 万小金 ; 鲁凯

关键词：冗余并联机构 ; 雅可比矩阵 ; 奇异性 ; 静力学性能

年：2019

作者：梁振 ; 李斌 ; 黄沫 ; 徐肯 ; 叶晖

关键词：蓝牙发射机 ; 极性调制 ; 两点调制 ; 锁相环 ; 压控振荡器

年：2019

作者：郭屾 ; 王鹏 ; 栾文鹏 ; 戚艳 ; 么军 ; 宿洪智

关键词：配电网 ; 潮流雅可比矩阵 ; 压缩感知 ; 拓扑辨识

年：2018