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1.
舵叶固定式球形关节动力学建模及控制
作者:
王利华
;
张春友
;
高维金
关键词:
球形关节
;
液压驱动
;
动力学
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
轨迹跟踪
年:2019
2.
基于
雅可比矩阵
精确计算的GMRES隐式方法在间断Galerkin有限元中的应用
作者:
龚小权
;
贾洪印
;
陈江涛
;
赵辉
;
周桂宇
关键词:
隐式迭代
;
间断Galerkin有限元方法
;
GMRES
;
精确
雅可比矩阵
;
计算效率
年:2019
3.
电针联合逍遥散对围绝经期轻中度抑郁症患者疗效及血清ACTH、CORT的影响
作者:
唐南淋
;
史佳
;
黄东勉
关键词:
围绝经期抑郁症
;
电针
;
逍遥散
;
促肾上腺皮质激素
;
肾上腺皮质酮
年:2019
4.
采摘机器人奇异位型分析
作者:
王毅
;
张哲
;
马冀桐
;
何宇
;
许洪斌
关键词:
机械手臂
;
奇异位型
;
雅可比矩阵
;
灵活性
年:2019
5.
含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计
作者:
李帅
;
张建军
;
戚开诚
关键词:
六维控制器
;
并联机构
;
雅可比矩阵
;
奇异位形
;
机械限位
年:2019
6.
双臂协调机器人相对动力学建模
作者:
张建华
;
许晓林
;
刘璇
;
张明路
关键词:
相对
雅可比矩阵
;
协调
;
动力学建模
;
双臂机器人
年:2019
7.
一种五轴联动混联机床的性能分析
作者:
覃才友
;
黄娟
;
李小汝
关键词:
混联机床
;
并联模块
;
雅可比矩阵
;
拉格朗日方程
年:2019
8.
冗余并联机构奇异性与静力学分析
作者:
唐可
;
万小金
;
鲁凯
关键词:
冗余并联机构
;
雅可比矩阵
;
奇异性
;
静力学性能
年:2019
9.
基于极性发射机的两点调制锁相环的设计
作者:
梁振
;
李斌
;
黄沫
;
徐肯
;
叶晖
关键词:
蓝牙发射机
;
极性调制
;
两点调制
;
锁相环
;
压控振荡器
年:2019
10.
基于PMU的配电网潮流
雅可比矩阵
鲁棒估计与拓扑辨识
作者:
郭屾
;
王鹏
;
栾文鹏
;
戚艳
;
么军
;
宿洪智
关键词:
配电网
;
潮流
雅可比矩阵
;
压缩感知
;
拓扑辨识
年:2018
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