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1.
基于
高增益观测器
的半潜式海洋钻井平台动力定位系统鲁棒滑模控制器设计研究
作者:
梁浩
;
赵东亚
;
赵通
;
史子源
关键词:
半潜式海洋平台
;
动力定位系统
;
高增益观测器
;
滑模控制
年:2018
2.
带有
高增益观测器
的MDF连续热压系统滑模控制
作者:
朱良宽
;
王沛煜
;
王子博
;
花军
关键词:
中密度纤维板
;
连续热压
;
电液位置伺服系统
;
高增益观测器
;
滑模控制
年:2017
3.
基于
高增益观测器
的AUV水平面轨迹跟踪控制
作者:
杨泽文
;
贾鹤鸣
;
宋文龙
;
朱传旭
;
周佳加
;
李元
关键词:
欠驱动自主水下航行器(AUV)
;
高增益观测器
;
反步法
;
水平面
;
轨迹跟踪
年:2017
4.
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
作者:
张明月
;
刘慧
;
赵伟伟
;
储海荣
;
周满
;
苗锡奎
;
张帆
关键词:
改进滑模控制器
;
扩张
高增益观测器
;
隔离度
;
摩擦补偿
年:2018
5.
半潜式海洋平台输出反馈终端滑模动力定位系统
作者:
赵东亚
;
高守礼
;
梁浩
;
赵通
关键词:
半潜式海洋平台
;
动力定位系统
;
滑模观测器
;
终端滑模控制
;
输出反馈
年:2019
6.
有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
作者:
魏文军
;
马羊琴
;
李宗刚
关键词:
异构多智能体系统
;
分布式有限时间观测器
;
协同输出调节
;
快速收敛
年:2019
7.
基于
高增益观测器
的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
作者:
王锐
;
刘金琨
关键词:
四旋翼无人机
;
高增益观测器
;
Terminal滑模
;
线速度反馈
年:2017
8.
基于薄板冲孔工艺冲裁速度控制仿真
作者:
王海涛
;
宁礼佳
;
魏艳秀
关键词:
冲孔网
;
冲裁速度
;
电液伺服系统
;
高增益观测器
;
滑模控制
年:2018
9.
多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法
作者:
林安辉
;
曾建平
关键词:
大型船舶
;
靠泊
;
拖轮编队控制
;
干扰观测器
;
互联系统
年:2019
10.
机场跑道延伸设计技术研究
作者:
闫启琨
关键词:
机场跑道
;
设计
;
技术研究
;
航空技术
年:2019
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