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1.
V-
SLAM
中点云配准算法改进及移动机器人实验
作者:
胡章芳
;
漆保凌
;
罗元
;
张毅
;
谭术兵
关键词:
移动机器人
;
V-
SLAM
;
双重阈值
;
SLAM
;
初配准
;
帧间配准
;
迭代角度因子
;
ICP
年:2019
2.
太湖蓝藻水华的扩张与驱动因素
作者:
张民
;
阳振
;
史小丽
关键词:
太湖
;
蓝藻水华
;
营养盐
;
气候因素
年:2019
3.
慢病毒介导稳定表达增强小反刍兽疫病毒复制的山羊Vero/
SLAM
细胞系的建立
作者:
吴锦艳
;
田宏
;
蒙学莲
;
惠小婷
;
王耀杰
;
关玉华
;
尚佑军
;
刘永生
;
张志东
关键词:
小反刍兽疫病毒
;
SLAM
;
Vero细胞系
;
Gateway技术
;
慢病毒表达系统
年:2019
4.
直接序列扩频通信抗干扰能力研究
作者:
白春惠
关键词:
直接序列
;
扩频通信
;
处理增益
;
抗干扰能力
年:2019
5.
工厂环境下改进的视觉
SLAM
算法
作者:
李月华
;
朱世强
;
于亦奇
关键词:
同时定位与建图(
SLAM
)
;
视觉里程计
;
自动导引车(AGV)
;
视觉
SLAM
;
平面约束
年:2019
6.
基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现
作者:
王小华
;
郑腾
;
孙伟
;
苗中华
关键词:
智能车
;
ROS
;
运动控制
;
Modbus
年:2019
7.
微型定位导航授时系统集成设计
作者:
王国栋
;
邢朝洋
;
杨亮
;
王振凯
;
孙丽艳
关键词:
MEMS惯性仪表
;
芯片级原子钟
;
刚挠集成
;
三维集成
年:2019
8.
暗记特征在文件检验中的应用2例
作者:
王楠
;
张清华
;
杨旭
;
施少培
;
孙维龙
关键词:
暗记特征
;
彩色激光打印机
;
印刷文件
;
文件检验
年:2019
9.
FBMC/OQAM系统中基于子空间的信道估计算法
作者:
王涵
;
廖建庆
;
王咸鹏
关键词:
滤波器组多载波偏移幅度调制
;
信道估计
;
子空间
;
导频
年:2019
10.
推车
SLAM
室内实景三维测图及应用
作者:
胡博
;
危双丰
;
严强
;
王京濮
;
黄鹤
关键词:
NavVis
;
推车
SLAM
;
三维测图
;
兴趣点
;
路径规划
年:2019
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