[地质云]滑坡
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1.
面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究
作者：
臧雪柏
关键词：
汽车动力学
;
仿真
;
网格计算
;
算法
;
模型
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
面向中医面诊诊断信息提取的若干关键技术研究
作者：
吴暾华
关键词：
面诊
;
AdaBoost
;
水平集
;
C-V模型
;
ASM
;
Hough变换
;
FCM聚类
;
支持向量机
;
Mean-Shift
;
光流
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
护士助手机器人总体方案及其关键技术研究
作者：
韩金华
关键词：
护士助手机器人
;
差速驱动
;
自主导航
;
遗传模拟退火算法
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究
作者：
张桂臣
关键词：
船舶运动
;
复合误差模型
;
复合控制
;
稳定性
;
半实物仿真
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
四足机器人仿生控制方法及行为进化研究
作者：
孙磊
关键词：
四足机器人
;
仿生控制
;
行为进化
;
中枢模式振荡器
;
本体感觉
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
自主步行机器人运动控制及相关研究
作者：
徐凯
关键词：
自主步行机器人
;
运动控制
;
四足机器人
;
步态轨迹生成
;
行走状态
;
分析模型
;
离散傅立叶变换
;
马氏距离
;
自标定行走状态模型
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究
作者：
罗金良
关键词：
可变约束
;
自适应机械结构
;
变结构
;
变自由度
;
内力封闭
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
仿马四足机器人机构分析与步态研究
作者：
余联庆
关键词：
四足机器人
;
仿马
;
时间顺序
;
步态
;
庞加莱映射
;
关节型腿机构
;
缓冲
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
面向
仿人机器人
的人工肌肉与关节研究
作者：
张江涛
关键词：
仿人机器人
;
人工肌肉
;
人工关节
;
尺蠖驱动器
;
柔性铰链
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计
作者：
李研彪
关键词：
6-DOF串并混联拟人机械臂
;
球面3-DOF并联机构
;
3-DOF串并混联机械臂
;
性能评价指标
;
设计方法
;
静力实验
论文级别：
博士
学位年度：2009
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