[地质云]滑坡
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1.
波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究
作者：
曾智刚
关键词：
波浪补偿液压平台
;
加速度信号处理
;
TD-DBP学习算法
;
NARMAX模型
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
载人潜器阻力性能的数值和试验预报及外形优化研究
作者：
李佳
关键词：
载人潜器
;
阻力性能
;
数值计算
;
模型试验
;
外形优化
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究
作者：
常艳艳
关键词：
水下运载器
;
深潜救生艇
;
主动对接装置
;
虚拟仿真
;
平台
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究
作者：
刘芙蓉
关键词：
动力定位
;
半潜船
;
过程模型
;
控制模型
;
模型预测控制
;
滚动时域估计
;
鲁棒双模滚动时域控制
;
动态推力分配
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究
作者：
刘江
关键词：
列车组合定位
;
多传感器数据融合
;
鲁棒估计
;
cubature
;
H_∞滤波
;
自适应滤波
;
完整性保障
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
动力定位船舶非线性自适应控制研究
作者：
杨杨
关键词：
船舶运动控制
;
动力定位船舶
;
自适应控制
;
Backstepping
;
神经网络
;
动态面控制
;
非线性系统
;
仿真系统
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
船舶动力定位的智能控制及推力分配研究
作者：
刘洋
关键词：
动力定位
;
非线性系统
;
自适应控制
;
神经网络控制
;
反步设计法
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
船舶
动力定位系统
的自抗扰控制研究
作者：
雷正玲
关键词：
动力定位
;
实时推力分配
;
自抗扰
;
扩张状态观测器
;
时滞
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究
作者：
黄珍
关键词：
锚泊移位
;
工程船
;
系统建模
;
量子粒子群优化算法
;
模糊逻辑控制
;
自适应控制
;
软体铺排船
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究
作者：
王晓飞
关键词：
欠驱动船舶
;
路径跟踪
;
解析模型预测控制
;
Serret-Frenet标架
;
重定义输出
;
模型参考自适应辨识
;
UKF
论文级别：
博士
学位年度：2009
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