[地质云]滑坡
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中图分类法(1)
工业技术(1)
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1.
双手爪攀爬机器人空间桁架中的无碰路径规划
作者:
朱海飞
关键词:
双手爪攀爬机器人
;
桁架攀爬
;
全局路径规划
;
夹持点规划
;
无碰运动规划
论文级别:
博士
学位年度:2013
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