[地质云]滑坡
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1.
电力系统分布式动态状态估计研究
作者：
陈亮
关键词：
机电暂态
;
状态估计
;
卡尔曼滤波
;
零阻抗特性
;
机网接口
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
传感器网络中的信号分离与重构
作者：
黄锦旺
关键词：
非线性滤波
;
混沌信号
;
盲分离
;
信号重构
;
传感器网络
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
机动目标跟踪关键技术研究
作者：
陈亮
关键词：
机动目标跟踪
;
非线性滤波算法
;
当前统计模型
;
Jerk模型
;
变结构多模型算法
;
自适应跟踪算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究
作者：
陈晨
关键词：
同时定位与地图创建
;
Sigma点卡尔曼滤波
;
平方根中心差分卡尔曼滤波
;
线性回归
;
压缩滤波
;
阻尼高斯-牛顿迭代
;
Sigma点H_∞滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究
作者：
李超
关键词：
飞行器姿态确定
;
四元数
;
广义罗德里格参数
;
SCKF
;
UIF
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于卡尔曼滤波的脑电信号去噪方法研究
作者：
侯亚培
关键词：
卡尔曼滤波
;
脑机接口
;
脑电信号
;
去噪
;
工频干扰
;
正弦信号
;
扩展卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
低成本列控系统的列车组合定位理论与方法
作者：
蔡伯根
关键词：
低成本列车运行控制系统
;
组合定位
;
数据约简
;
CKF(Cubature
;
Kalman
;
Filter
;
容积卡尔曼滤波
)
;
Hausdorff距离
;
安全完整性
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
容积卡尔曼滤波
算法研究及其在导航中的应用
作者：
葛磊
关键词：
非线性系统
;
容积卡尔曼滤波
;
噪声相关
;
降维滤波
;
强跟踪滤波
;
初始对准
;
SINS/GPS组合导航
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
弹道环境下的陀螺/GPS组合姿态测量方法研究
作者：
牛春峰
关键词：
制导炮弹
;
弹道特性
;
姿态测量
;
MEMS角速率陀螺
;
空中初始标定
;
非线性姿态滤波
;
时间序列
;
小波神经网络
;
陀螺积分
;
累积误差
;
半实物仿真
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
水下航行器导航及数据融合技术研究
作者：
杨峻巍
关键词：
捷联惯性导航系统
;
组合导航
;
初始对准
;
协同导航
论文级别：
博士
学位年度：2012
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