[地质云]滑坡
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1.
液压驱动双足机器人运动系统设计与控制
作者：
王海燕
关键词：
双足机器人下肢机构
;
液压驱动
;
ADAMS仿真
;
步态
;
稳定性控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术
作者：
毛世鑫
关键词：
柔体机器人
;
辐射对称
;
多模步态
;
形状记忆合金
;
多介质环境推进
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
力反馈主手机构设计若干关键问题研究
作者：
张建业
关键词：
力反馈主手
;
工作空间
;
误差建模
;
重力平衡
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者：
于浩
关键词：
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别：
博士
学位年度：2014
5.
输电线路除冰机器人抓线智能控制方法研究
作者：
魏书宁
关键词：
除冰机器人
;
抓线控制
;
越障
;
增强学习
;
资格迹
;
迭代学习
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
基于形态域和单元化特征的产品构形分析与设计研究
作者：
唐智
关键词：
形态域
;
产品构形分析
;
网格寻点画法
;
形态特征识别
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究
作者：
姜莹
关键词：
全方位移动
;
下肢康复机器人
;
重心偏移
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
新型球面3-RRR并联机器人的构建及其性能研究
作者：
陶宗杰
关键词：
并联机器人
;
工作空间
;
干涉区域
;
拉格朗日动力学
;
路径规划
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
坐/卧式下肢康复机器人研究
作者：
史小华
关键词：
康复机器人
;
康复训练
;
SEMG
;
动力学建模
;
模糊控制
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究
作者：
曹文明
关键词：
高压输电线路
;
除冰机器人
;
障碍物识别
;
图像局部特征
;
不变矩特征
;
机器人视觉伺服
论文级别：
博士
学位年度：2014
1
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