[地质云]滑坡
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1.
浅层月壤铲挖动力学建模及应用研究
作者:
梁磊
关键词:
浅层月壤
;
离散元建模
;
切削-推移阻力预测
;
月壤振动分析
;
柔性臂铲挖控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
高超声速滑翔飞行器自适应有限时间制导方法
作者:
董晨
关键词:
参考轨迹制导
;
精确导引
;
有限时间控制
;
扩张状态观测器
;
多约束
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
涵道式无人飞行器建模与控制方法研究
作者:
任小璐
关键词:
涵道式无人飞行器
;
鲁棒H_∞控制
;
区域极点配置
;
容错控制
;
滑模自适应
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究
作者:
杨成顺
关键词:
多旋翼飞行器
;
非线性数学模型
;
先进飞行控制
;
鲁棒自适应
;
滑模干扰观测器
;
容错控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
车辆主动安全系统关键预测算法研究
作者:
詹盛
关键词:
车辆主动安全
;
预测模型
;
越线时间
;
自适应巡航控制系统
;
目标辨识
;
状态预测
;
Petri网
论文级别:
博士
学位年度:2014
7.
基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究
作者:
朱愿
关键词:
智能车辆
;
自主换道
;
决策机制
;
决策模型
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
智能车辆运动轨迹规划方法的研究
作者:
李爱娟
关键词:
智能车辆
;
状态空间
;
曲率连续
;
ACT-R认知模型
;
运动轨迹
;
权重调整
;
B样条曲线
;
改进的遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
并联6-PUS舰载稳定平台机构学基础理论与实验研究
作者:
刘晓
关键词:
非惯性系
;
多刚体动力学
;
舰载稳定平台
;
6-PUS并联机构
;
耦合特征
;
机构学模型
;
参数优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
车辆行驶中的视觉显著目标检测及语义分析研究
作者:
缪小冬
关键词:
视觉感知
;
显著性
;
语义分析
;
车道线检测
;
交通标志检测
;
辅助驾驶系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
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