作者：常江

关键词：非完整约束 ; 轮式移动机器人 ; 滑膜变结构控制 ; 模型预测控制 ; 全局输出反馈

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：林义忠

关键词：轮式移动机器人 ; 功率冗余 ; 信号检测 ; 数据融合 ; 智能转向

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：王强

关键词：机器人足球 ; 决策系统 ; 协作行为 ; 路径规划 ; 动作设计

论文级别：博士

学位年度：2005

作者：祝晓才

关键词：非完整系统 ; 非线性系统 ; 轮式移动机器人 ; 镇定 ; 轨迹跟踪 ; 统一控制 ; 横截函数

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：高兴泉

关键词：T-S模糊系统 ; 时域硬约束 ; 椭圆不变域 ; 最优控制 ; H_∞控制 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：王仲民

关键词：移动机器人 ; 路径规划 ; 轨迹跟踪 ; 非完整

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：王梁

关键词：煤矿机器人 ; 搜救探测 ; 橡胶履带 ; 虚拟样机 ; 有限元

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：田浩

关键词：煤矿救援机器人 ; 运动控制系统 ; 模块 ; 脉冲

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：李恒

关键词：爬壁机器人 ; 结构设计 ; 运动特性分析 ; 动力性能分析 ; 仿真分析

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：刘荣

关键词：移动机器人 ; 运动学模型 ; 轨迹跟踪 ; 模糊控制

论文级别：硕士

学位年度：2008