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[地质云]滑坡

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1.六轮摇臂巡视器建模仿真及试验研究

作者：毛宁

关键词：六轮摇臂巡视器 ; 运动学模型 ; 轮-壤动力学模型 ; 滑转率 ; 低重力模拟月壤 ; 虚拟仿真系统

论文级别：博士

学位年度：2014

2.基于视觉伺服的平面非完整移动机器人鲁棒镇定和跟踪方法研究

作者：杨芳

关键词：非完整移动机器人 ; 视觉伺服 ; 镇定 ; 跟踪 ; 动力学

论文级别：博士

学位年度：2011

3.工程机械臂系统结构动力学及特性研究

作者：王相兵

关键词：工程机械臂 ; 多体动力学 ; 等效有限元 ; 刚柔耦合 ; 动力学方程 ; 数值求解及仿真分析 ; 液压挖掘机及大型船用挖掘机 ; 轨迹规划及智能控制 ; 结构动态优化

论文级别：博士

学位年度：2014

4.欠驱动机械系统的运动控制研究

作者：张安彩

关键词：欠驱动机械系统 ; 等价输入干扰 ; 级联系统 ; 力矩耦合 ; 运动规划

论文级别：博士

学位年度：2012

5.旋翼柔性多体系统气动弹性研究

作者：虞志浩

关键词：直升机 ; 旋翼 ; 多体系统动力学 ; 气动弹性 ; 稳定性 ; 局部间断有限元 ; Broyden法

论文级别：博士

学位年度：2012

6.Lie对称性和共形不变性及守恒量若干问题的研究

作者：刘洪伟

关键词：Noether对称性 ; Lie对称性 ; Mei对称性 ; 共形不变性 ; 守恒量 ; Lotka-Volterra系统

论文级别：博士

学位年度：2014

7.冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究

作者：Mai ; Thang ; Long

关键词：智能控制 ; 冷凝器清洗机器人 ; 自适应运动控制 ; 模糊小波 ; CMAC ; 迭代模糊神经网络 ; 非完整约束 ; 移动机械手

论文级别：博士

学位年度：2014

8.基于能效优化的双足机器人自学习控制方法研究

作者：王丽杨

关键词：双足机器人 ; 步行运动 ; 能效 ; 学习控制

论文级别：博士

学位年度：2013

9.离散约束动力学系统的对称性质与守恒量研究

作者：施沈阳

关键词：离散力学 ; 动力学方程 ; 无限小变换群 ; 对称性 ; 守恒量

论文级别：博士

学位年度：2008

10.全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究

作者：姜莹

关键词：全方位移动 ; 下肢康复机器人 ; 重心偏移 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

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