[地质云]滑坡
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1.
基于DSP移动机器人控制技术研究
作者：
窦普
关键词：
移动机器人
;
运动控制
;
模型参考自适应控制
;
数字信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2007
2.
护士助手机器人定位和电源监测技术研究
作者：
刘刚娣
关键词：
护士助手机器人
;
位姿检测
;
电源监测
;
485通讯
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2007
3.
多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现
作者：
华亮
关键词：
移动机器人
;
PWM驱动
;
超声波传感器
;
红外传感器
;
步进电机
;
导航策略
;
行波超声波电机
;
高精度角位移传感器
论文级别：
硕士
学位年度：2007
4.
基于J2EE构架的实验室信息管理系统的分析与实现
作者：
龚根华
关键词：
LIMS
;
B/S模式
;
J2EE
;
EJB
;
SQL
;
Server数据库
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
基于ARM的移动机器人运动控制研究
作者：
胡晓娟
关键词：
移动机器人
;
运动控制
;
ARM
;
轨迹跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
网络视频会议系统的设计与实现
作者：
洪俊
关键词：
视频会议
;
流媒体
;
抠像
;
MPEG-4
;
ADPCM
;
组播
;
推发布
论文级别：
硕士
学位年度：2007
7.
车载卫星天线伺服控制系统的研究
作者：
董颢
关键词：
车载卫星天线
;
伺服控制系统
;
电子罗盘
论文级别：
硕士
学位年度：2006
8.
基于Real Time Extension技术的自主视觉机器人导航控制
作者：
陈玉峰
关键词：
轮式移动机器人
;
实时运动控制
;
自主视觉导航
;
图像处理及识别
;
多传感器信息融合
论文级别：
硕士
学位年度：2006
9.
基于视觉追踪小车的硬件设计
作者：
张晓军
关键词：
DSP
;
运动控制
;
PID
论文级别：
硕士
学位年度：2006
10.
远程脑医用服务机器人控制系统研究
作者：
廉正光
关键词：
服务机器人
;
操作手
;
运动学
;
控制系统
;
蚁群算法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
1
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3
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5
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