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1.
光纤捷联惯导及其卫星
深组合
导航算法研究
作者:
马涛
关键词:
光纤捷联惯导
;
SINS/GPS
深组合
;
可观测性
;
无迹卡尔曼滤波
;
自适应
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于DSP的导航计算机设计
作者:
周畅
关键词:
DSP
;
FPGA
;
GPS
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2006
3.
星载卫星/惯性深层全组合导航技术研究
作者:
谷志军
关键词:
自主导航
;
GPS
;
SINS
;
组合导航
;
信息融合
;
联合卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2004
4.
低成本GPS/SINS综合定位系统理论与仿真研究
作者:
宫晓琳
关键词:
综合定位系统
;
卡尔曼滤波
;
捷联惯性导航系统
;
全球定位系统
论文级别:
硕士
学位年度:2005
5.
DSP在INS/GPS组合导航系统中的应用
作者:
黎玉刚
关键词:
数字信号处理器
;
INS/GPS组合导航
;
信息融合
;
接口子系统
;
TMS320F240
论文级别:
硕士
学位年度:2005
6.
GPS/SINS深度组合导航系统研究
作者:
李磊
关键词:
GPS/SINS
;
深度组合
;
卡尔曼滤波
;
多路径效应
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
INS/GPS组合算法研究及其误差分析
作者:
赵福生
关键词:
GPS
;
INS
;
组合算法
;
误差分析
;
紧耦合
;
松耦合
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
SINS/GPS/GM组合导航系统研究
作者:
李洪波
关键词:
组合导航
;
联邦卡尔曼滤波
;
自适应滤波
;
地磁
;
容错性
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
GPS/INS紧耦合组合导航系统研究
作者:
刘婧
关键词:
惯性导航系统
;
全球定位系统
;
紧耦合
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究
作者:
祝建成
关键词:
载波相位差分
;
非完整约束
;
全局可观性分析
;
全组合导航
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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