[地质云]滑坡
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1.
GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究
作者：
杨洋
关键词：
GPS/SINS深组合
;
组合导航
;
基带信号
;
U滤波
;
粒子滤波
;
遗传算法
;
多模型混合估计
;
软件接收机
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
船舶运动状态的监测及短期预报
作者：
陈晓飞
关键词：
舰船运动
;
捷联惯导
;
陀螺
;
加速度计
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
伪卫星技术在北斗系统中的应用研究
作者：
杨文文
关键词：
北斗
;
伪卫星定位
;
GDOP
论文级别：
硕士
学位年度：2009
4.
舰船组合导航信息综合集成技术应用研究
作者：
王海霞
关键词：
SINS/
GPS组合导航
;
数据融合
;
卡尔曼滤波
;
EKF
;
UKF
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
组合式车载导航系统研究
作者：
吴周洁
关键词：
车载导航
;
低成本SINS/GPS/EC组合导航系统
;
误差补偿
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于GPS/INS的载体三维姿态确定方法研究
作者：
杨文海
关键词：
姿态
;
GPS
;
INS
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
信息融合技术在无人机中的应用研究
作者：
胡勇
关键词：
无人机
;
信息融合
;
高度测量
;
故障恢复
;
姿态测量
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
地面车辆定位定向系统关键技术研究
作者：
陶敏
关键词：
自主驾驶车
;
差分GPS
;
航位推算
;
卡尔曼滤波
;
GPS/DR组合导航
论文级别：
硕士
学位年度：2007
9.
卫星姿态控制系统的故障诊断研究
作者：
王剑非
关键词：
卫星姿态控制系统
;
故障诊断
;
自适应观测器
;
Unscented卡尔曼滤波器
;
最小二乘支持向量机
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
城市轨道交通中的列车定位方法研究
作者：
张振兴
关键词：
列车测速
;
列车定位
;
多传感器信息融合
;
Kalman滤波
;
H_∞滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2008
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