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1.
不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究
作者:
叶锦华
关键词:
轮式移动机器人
;
运动控制
;
自适应扩展卡尔曼滤波器
;
鲁棒有限时间控制
;
饱和自适应滑模控制
;
智能鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
制造企业核心能力跃迁的动力机制研究
作者:
朱美荣
关键词:
制造企业
;
核心能力跃迁
;
动力机制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
工程复杂矛盾的主矛盾分析与处理研究
作者:
赵锐
关键词:
工程矛盾
;
矛盾粒度
;
主要矛盾
;
传导矛盾
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
Web服务故障的诊断方法研究
作者:
贾志淳
关键词:
Web服务
;
故障诊断
;
诊断信息
;
诊断框架
;
服务模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
人类免疫缺陷病毒B亚型在中国的起源与传播过程研究
作者:
李喆
关键词:
HIV-1B'亚型
;
近全长基因组
;
Bayesian合并理论分析
;
HIV-1传播
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
一类非线性系统的参数辨识方法研究
作者:
陈晶
关键词:
随机梯度
;
迭代算法
;
最小二乘
;
关键项分离技术
;
非线性系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
科技创新的投融资支持研究
作者:
龚传洲
关键词:
科技创新
;
不确定性
;
投融资
;
风险收益
;
风险分担
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
基于响应面方法的复杂结构模型修正方法研究
作者:
蒋寅军
关键词:
模型修正
;
响应面方法
;
统计学习理论
;
支持向量机
;
抽水蓄能电站
;
地下厂房结构
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
非线性切换系统的复杂动力学及其机理研究
作者:
张春
关键词:
非线性动力系统
;
分岔机制
;
周期切换振动
;
混沌切换振动
;
振荡机理
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
离散制造车间生产现场建模及驾驶控制技术的研究
作者:
何正为
关键词:
信息节点
;
车间生产状态
;
生产状态的偏差
;
信息节点关联模块
;
动态生产调度
;
当量成本
;
信息节点分段寻优
;
驾驶舱控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
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