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1.
运动水果的形状描述方法与在线检测技术
作者:
王福杰
关键词:
机器视觉
;
运动水果
;
姿态多变
;
形状
;
描述方法
;
在线检测
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
三维显示信息重建及评价方法研究
作者:
蒋昊
关键词:
二维转三维
;
三维显示
;
深度图
;
图像质量测量
;
家庭网络
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
温室果蔬采摘机器人视觉信息获取方法及样机系统研究
作者:
纪超
关键词:
温室
;
采摘机器人
;
机器视觉
;
草莓
;
小型西瓜
;
样机试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
植物三维信息检测及视觉伺服控制技术研究
作者:
张东波
关键词:
立体视觉
;
手眼系统
;
视觉伺服
;
机器人
;
植物
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究
作者:
贺磊盈
关键词:
山核桃
;
枝干提取
;
立体视觉
;
三维重建
;
动力学特性
;
有限元
;
锤击试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
金川二矿区下向分层采矿充填体力学行为及其作用的研究
作者:
马长年
关键词:
金川二矿区
;
下向分层充填采矿
;
充填体稳定性
;
结构理论
;
数值模拟
;
FLAC~(3D)二次开发
;
代码自动生成
;
GE和Surpac
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
多尺度多视点密集点云重构算法的研究
作者:
万艳丽
关键词:
三维重建
;
多视点
;
多尺度
;
无序图像
;
密集匹配
;
相机自定标
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
加工中心在机复合式检测系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
加工中心
;
在机检测
;
复合式检测
;
参数标定
;
检测规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者:
王新忠
关键词:
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
新一代人机交互中基于多视点图像的
三维信息获取
研究
作者:
陈京
关键词:
三维重建
;
多视点
;
自定标
;
长序列图像
;
无序图像
;
真实感建模
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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