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1.
增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究
作者：
徐迟
关键词：
增强现实
;
计算机视觉
;
三维物体识别
;
特征匹配
;
摄像头位姿估计
;
透视3点问题(P3P)
;
透视n点问题(PnP)
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
新一代人机交互中基于多视点图像的三维信息获取研究
作者：
陈京
关键词：
三维重建
;
多视点
;
自定标
;
长序列图像
;
无序图像
;
真实感建模
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
基于计算机视觉的物体分类关键技术研究
作者：
朱荣
关键词：
物体识别
;
语义特征
;
词袋算法
;
k-均值聚类
;
核函数
;
支持向量机
;
尺度分量
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
仿复眼六角形孔径掩埋式变折型曲面微透镜阵列研究
作者：
蒋小平
关键词：
曲面微透镜阵列
;
复眼
;
六角形孔径
;
光刻离子交换
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
面向机器人的物体形状及姿态识别研究
作者：
陈国栋
关键词：
物体识别
;
形状建模
;
姿态估计
;
形状表示
;
相似性度量
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
基于深度图像的三维目标识别技术研究
作者：
李世飞
关键词：
深度图像
;
三维视觉
;
三维目标识别
;
形状索引值
;
距离直方图
;
移动最小二乘
;
曲面拟合
;
高斯曲率
;
平均曲率
;
旋转图像
;
Tsallis熵
;
相关不变性
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
三维点云数据处理的技术研究
作者：
王丽辉
关键词：
三维点云数据模型
;
去噪光顺
;
特征保持
;
特征检测
;
数据简化
;
参数化
;
隐函数曲面重建
;
径向基函数
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
低压交流接触器电弧图像三维重建关键技术研究
作者：
赵艳
关键词：
低压电器
;
电弧图像
;
三维重建
;
特征点匹配
;
边缘检测
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
倾斜影像匹配关键算法及应用研究
作者：
姚国标
关键词：
仿射不变特征
;
最小二乘匹配
;
透视不变邻域变换
;
多平面剖分
;
核线驱动
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
作者：
姚立健
关键词：
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
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