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1.
并联6-PUS舰载稳定平台机构学基础理论与实验研究
作者:
刘晓
关键词:
非惯性系
;
多刚体动力学
;
舰载稳定平台
;
6-PUS并联机构
;
耦合特征
;
机构学模型
;
参数优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
烟流排管架单轴直线运动机构及其控制系统设计
作者:
雷双江
关键词:
烟流排管架
;
直线运动机构
;
工控机
;
伺服驱动
;
MFC
;
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2013
3.
三自由度重型摇摆台控制系统设计
作者:
王国清
关键词:
三自由度摇摆台
;
电液系统
;
自适应控制
;
模糊PID
论文级别:
硕士
学位年度:2006
4.
幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究
作者:
杨冬
关键词:
幕墙安装
;
建筑机器人
;
串并联
;
标定
;
振动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
船舶姿态运动控制平台设计—海浪层设计
作者:
柳丽川
关键词:
船舶姿态
;
控制平台
;
规则波
;
干扰力矩
论文级别:
硕士
学位年度:2012
6.
商用车运行环境试验平台研究与开发
作者:
曹仁磊
关键词:
试验平台
;
商用车
;
运动模型
;
液压系统
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
并联式辅机摇摆试验台研究
作者:
鲁海峰
关键词:
摇摆试验台
;
伺服控制器
;
液压系统
;
作动器
;
ANSYS
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
悬臂梁时变系统设计及虚拟实验研究
作者:
王绪通
关键词:
时变系统
;
实验台架
;
有限元
;
振动
;
虚拟实验
;
建模
;
测试
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
三自由度摇摆台
方案设计与动力学分析
作者:
刘全川
关键词:
摇摆台
;
动力学
;
控制
;
并联机构
;
优化
;
联合仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
大客车三自由度综合试验台的设计与研究
作者:
张潇华
关键词:
大客车
;
三自由度
;
综合试验台
;
位置分析
;
结构设计
;
台架试验
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
2
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