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1.
一种自平衡双轮移动机器人控制系统的设计与实现
作者:
曹志杰
关键词:
双轮自平衡机器人
;
倒立摆
;
DSP
;
双绕组无刷直流电机
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
两轮电动车系统设计
作者:
王宇娜
关键词:
PID控制
;
Bang-bang控制
;
限速
;
电机控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
两轮自平衡移动机器人建模与控制研究
作者:
茅力非
关键词:
移动机器人
;
运动控制
;
速度控制
;
滑模控制
;
仿真软件
;
动态物理引擎
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
弹吉他机器人的行走研究
作者:
王俊光
关键词:
弹吉他机器人
;
双足步行
;
两轮式
;
动力学建模
;
ADAMS仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2013
5.
几类欠驱动机器人系统的滑模控制与应用
作者:
丁凤
关键词:
欠驱动系统
;
可变形线性物体
;
两轮自平衡小车
;
欠驱动手臂
;
滑模控制
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
两轮不稳定小车的建模与变结构控制研究
作者:
张跃宝
关键词:
两轮不稳定小车
;
动力学建模
;
变结构控制
;
计算机仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
7.
基于机器人及军用导航系统的MEMS陀螺仪性能研究
作者:
梁丽娟
关键词:
MEMS陀螺仪
;
数据采集
;
陀螺漂移
;
误差建模
;
数据融合
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
智能型个人交通工具关键技术研究
作者:
王少凯
关键词:
智能型个人交通工具
;
LQR
;
结构优化设计
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
基于变结构控制的
两轮自平衡小车
系统设计与实现
作者:
王效杰
关键词:
两轮自平衡小车
;
动力学建模
;
变结构控制
;
计算机仿真
;
系统实现
论文级别:
硕士
学位年度:2006
10.
两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
作者:
房立军
关键词:
两轮自平衡小车
;
系统辨识
;
模糊控制
;
自适应神经模糊控制
;
动态模糊控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
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