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1.
基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制
作者：
魏乐
关键词：
反推法
;
非线性
;
锅炉-汽轮机单元
;
协调控制系统
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
气动隔振器及八作动器隔振平台控制问题研究
作者：
王晓雷
关键词：
八作动器隔振平台
;
主动隔振
;
一体化隔振
;
解耦控制
;
气动作动器
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
6-RSS并联机构在六维主动减振平台中的应用研究
作者：
李坤全
关键词：
多维减振
;
并联机构
;
位姿预测
;
优化设计
;
复合控制
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制
作者：
王新屏
关键词：
舵鳍联合
;
非线性数学模型
;
简捷控制
;
闭环增益成形
;
精确反馈线性化
;
Backstepping
;
虚拟输出函数
;
非线性
;
鲁棒
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制研究
作者：
聂佳梅
关键词：
汽车
;
半主动悬架
;
电动助力转向
;
分层协调控制
;
灰色预测
;
控制器设计
;
试验
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
产品系统化设计若干关键理论问题的研究
作者：
马星国
关键词：
系统化设计
;
产品设计
;
质量模型
;
F-S映射
;
功能优化设计
;
动态优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
运动平台上跟踪系统研究
作者：
郑岩
关键词：
动力学
;
运动学
;
跟踪
;
解耦
;
最优控制
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究
作者：
陈伟
关键词：
越野车辆
;
液压驱动
;
牵引力均衡驱动
;
同步驱动
;
主动悬架
;
QFT
;
液阻控制技术
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究
作者：
刘树博
关键词：
主动悬架
;
DELMI算法
;
鲁棒性
;
非脆弱控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
汽车动力传动系的若干非线性估计与控制研究
作者：
高炳钊
关键词：
非线性控制
;
输入状态稳定(ISS)
;
Backstepping
;
汽车动力传动系
;
力矩估计
;
换档控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
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