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1.基于Internet的机器人遥操作系统研究

作者：姚立卿

关键词：Internet ; 遥操作 ; 力觉临场感 ; 虚拟环境 ; 模糊神经网络 ; 延时

论文级别：硕士

学位年度：2002

2.主—从遥操作工程机器人力反馈系统研究

作者：魏海龙

关键词：临场感 ; 遥操作工程机器人 ; 主-从遥操作 ; 力觉反馈 ; 双向伺服控制 ; 电液伺服 ; 多线程技术 ; 虚拟设备驱动程序(VxD)

论文级别：硕士

学位年度：2006

3.移动机械手系统运动学分析及动力学初探

作者：张晓丽

关键词：移动机械手 ; 运动学 ; 动力学 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2006

4.基于虚拟现实的机器人遥操作

作者：吕晓玲

关键词：机器人 ; 虚拟环境 ; 遥操作 ; 信息的无线传输 ; 人机交互

论文级别：硕士

学位年度：2006

5.给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究

作者：马振海

关键词：力反馈 ; 主-从遥操作 ; 双向伺服控制 ; 电液伺服 ; 手控器 ; 单神经元控制 ; 智能PID控制

论文级别：硕士

学位年度：2007

6.移动机械手定位及遥操作

作者：赵君鑫

关键词：移动机械手 ; 遥操作 ; 定位导航 ; GPS ; WLAN

论文级别：硕士

学位年度：2006

7.基于远程遥操作的水下运载器的控制器设计

作者：张晶晶

关键词：鲁棒自适应控制 ; LMI ; ROV ; 双边遥操作机器人系统 ; 时变时滞

论文级别：硕士

学位年度：2011

8.开放式主从遥控焊接机器人系统研究

作者：李伟超

关键词：遥控焊接 ; 主从控制 ; 开放式系统 ; 人机交互设备 ; 网络通信

论文级别：硕士

学位年度：2009

9.人机交互增强感遥机器人控制技术研究

作者：李东洁

关键词：遥机器人 ; 人机交互 ; 增强感知

论文级别：硕士

学位年度：2007

10.基于INTERNET的机器人遥操作系统研究

作者：熊海国

关键词：遥操作 ; Client/Server ; 轨迹规划 ; TCP/IP

论文级别：硕士

学位年度：2005

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