作者：熊建栋

关键词：线性切换系统 ; 确保稳定性 ; 最大Lyapunov指数 ; 绝对稳定性 ; 平方和多项式 ; 分段Lyapunov函数

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：宋杨

关键词：混杂系统 ; 切换系统 ; 鲁棒镇定 ; 可靠控制 ; 震颤 ; 输入饱和

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：马国梁

关键词：切换系统 ; 稳定性 ; PID控制器 ; 重置镇定 ; 窗口H_∞范数 ; 平方和规划

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：史国栋

关键词：广义系统 ; 广义大系统 ; 时滞广义系统 ; 时滞广义大系统 ; 镇定 ; 线性矩阵不等式 ; Lyapunov函数 ; 鲁棒稳定 ; 鲁棒镇定 ; 保性能控制

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：郭毓

关键词：时变系统 ; 自适应迭代学习控制 ; 辨识 ; 收敛性 ; 模型参考 ; 机器人操作臂 ; 有效负载

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：邹洪波

关键词：混杂系统 ; 切换线性系统 ; 稳定性 ; Lyapunov函数 ; 矩阵测度 ; 能量变化矩阵

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：蔡自立

关键词：平流层自治飞艇 ; 动力学建模 ; 非线性控制 ; Kirchhoff方程 ; Navier-Stokes方程 ; 半直积约化 ; 位形镇定 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：赵峥嵘

关键词：时滞系统 ; 时滞相关 ; 线性矩阵不等式 ; 积分不等式 ; 稳定性

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：胡明慧

关键词：干扰 ; 时滞 ; 非线性系统 ; 有色噪声 ; 粒子滤波器 ; 前馈-反馈控制 ; 二自由度控制结构 ; 时变 ; 不确定 ; 鲁棒控制 ; 鲁棒稳定性 ; 状态反馈 ; 输出反馈 ; 扰动观测器 ; 电机伺服系统

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张鹏

关键词：多项式参数依赖系统 ; 鲁棒稳定性 ; L2增益 ; 干扰抑制 ; 参数依赖Lyapunov函数 ; 线性矩阵不等式(LMI)

论文级别：硕士

学位年度：2009