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1.
混合动力轿车驱动工况下防滑与侧向稳定性控制算法研究
作者：
晁黎波
关键词：
并联式混合动力轿车
;
驱动防滑控制
;
侧向稳定性控制
;
模糊PID控制
;
最优控制
;
模式切换
;
转矩分配
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究
作者：
周聪
关键词：
汽车动力学
;
线控转向
;
状态估计
;
卡尔曼滤波器
;
强跟踪滤波器
;
无迹卡尔曼滤波器
;
多采样率数字控制系统
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
汽车稳定性控制系统分层优化控制研究
作者：
黄鹤
关键词：
汽车稳定性控制
;
分层优化
;
前馈加反馈控制
;
制动压力控制
;
驾驶员在环
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
基于GPS的汽车稳定性控制系统研究
作者：
张金柱
关键词：
稳定性控制系统
;
状态参数估算
;
GPS
;
分层协调控制
;
主动前轮转向
;
差动制动控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
汽车状态软测量和车载组合导航系统故障检测技术研究
作者：
任孝平
关键词：
运动学模型
;
软测量
;
卡尔曼滤波
;
组合导航系统
;
变点检测
;
变长扫描模型
;
统计诊断
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
车辆稳定性系统和四轮转向系统及其集成控制研究
作者：
宋宇
关键词：
稳定性系统
;
四轮转向系统
;
集成系统
;
控制
;
多体动力学分析与建模
;
硬件在环
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究
作者：
付皓
关键词：
汽车电子
;
稳定性控制
;
质心侧偏角估计
;
控制策略
;
仿真研究
;
试验平台
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
爆胎汽车差动制动控制研究
作者：
刘涛
关键词：
爆胎
;
轮胎模型
;
爆胎汽车运动特性
;
驾驶员模型
;
差动制动
;
驾驶员在环
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性控制系统研究
作者：
刘伟
关键词：
稳定性控制
;
质心侧偏角
;
相平面
;
车辆状态估计
;
轮缸压力估计
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究
作者：
陈禹行
关键词：
分布式驱动电动汽车
;
直接横摆力矩控制
;
滑模观测器
;
动态面控制
;
驾驶员模型
论文级别：
博士
学位年度：2013
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