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中图分类法(1)
航空、航天(1)
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CNKI学位论文
”中,
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1.
基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
作者:
张庆杰
关键词:
无人机
;
网络约束条件
;
分布式协同控制
;
分布式状态估计
;
多智能体一致性理论
;
平均一致性
;
鲁棒一致性
;
任务区集结
;
协同目标观测
论文级别:
博士
学位年度:2011
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