专题首页
中图分类法(39)
工业技术(38)
交通运输(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
39
条，耗时：小于0.01 秒
1.
面向再制造的机器人三维视觉检测系统研究
作者：
吴翔
关键词：
再制造
;
三维视觉检测
;
现场标定
;
海量数据处理
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真
作者：
王亮
关键词：
机器人规划
;
专家系统
;
模糊推理
;
机器人仿真
;
工艺试验
论文级别：
硕士
学位年度：2003
3.
基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究
作者：
任福深
关键词：
管道插接
;
焊接机器人
;
开放式机器人控制器
;
焊枪位姿模型
;
任务级离线编程
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
激光飞行标刻系统及激光加工机器人控制与仿真研究
作者：
蒋明
关键词：
激光飞行标刻
;
最大飞行速度
;
激光加工机器人
;
路径优化
;
遗传算法
;
免疫算子
;
三维仿真
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
面向激光加工的六轴机器人离线编程研究
作者：
王颖娜
关键词：
机器人编程
;
离线编程
;
CAD
;
激光加工
论文级别：
硕士
学位年度：2003
6.
冗余自由度弧焊机器人系统研究
作者：
刘斌
关键词：
冗余
;
弧焊机器人
;
运动学
;
相贯线
;
焊缝
;
遗传算法
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
长距离激光焊接离线编程平台的开发
作者：
罗桂成
关键词：
长距离激光焊接
;
离线编程
;
运动学
;
Visual
;
C++.NET
;
Open
;
CASCADE
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
基于三维图形仿真的弧焊机器人离线编程及其技术实现
作者：
林君
关键词：
弧焊机器人
;
图形仿真
;
离线编程
;
CAD
论文级别：
硕士
学位年度：2003
9.
基于CAD产品模型的浇注程序设计
作者：
蒋崇宏
关键词：
长玻纤反应注射成型
;
喷炬模型
;
CAD模型
;
轨迹优化
;
离线编程
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究
作者：
李鹤喜
关键词：
机器人
;
自主示教
;
目标识别
;
立体视觉
;
立体匹配
;
视觉伺服
;
焊缝跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2010
1
2
3
4
按检索点细分(39)
目录(1)
关键词(1)
摘要(1)
引文(39)
按论文级别细分(39)
博士(8)
硕士(31)
按学位年度细分(39)
2003年(3)
2004年(2)
2005年(3)
2006年(1)
2007年(5)
2008年(4)
2009年(7)
2010年(8)
2011年(4)
2012年(2)