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交通运输(5)
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CNKI学位论文
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1.
泡沫混凝土发泡剂性能的研究
作者：
肖红力
关键词：
泡沫混凝土
;
表面活性剂
;
发泡剂
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
RoboCup中型组机器人通信网络系统设计研究
作者：
吴彬
关键词：
RoboCup机器人
;
通信网络系统
;
功能分析
;
系统设计
;
实验验证
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
室外监控机器人的微小型组合导航系统设计
作者：
刘彪
关键词：
室外监控机器人
;
微小型组合导航系统
;
联邦卡尔曼滤波
;
虚拟传感器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
非完整移动机器人运动控制若干关键问题的研究
作者：
赵应涛
关键词：
非完整移动机器人
;
运动控制
;
路径跟踪
;
轨迹跟踪
;
点镇定
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
多移动机器人LTE系统下协作的信道估计与仿真研究
作者：
范君
关键词：
多移动机器人系统
;
LTE
;
无线通信
;
信道估计算法
;
压缩感知
论文级别：
硕士
学位年度：2013
6.
基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究
作者：
张国有
关键词：
群机器人
;
区域覆盖
;
多目标搜索
;
响应阈值
;
黄蜂群算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
移动机器人导航中的轨迹跟踪与群集运动控制研究
作者：
张鑫
关键词：
轮式移动机器人
;
轨迹跟踪控制
;
稳定性
;
自主导航
;
虚拟子目标
;
禁忌搜索算法
;
多智能体
;
群集运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
基于无线局域网的多机器人系统的研究
作者：
张方兵
关键词：
多机器人
;
无线局域网
;
NS2
;
延时特性
论文级别：
硕士
学位年度：2013
9.
磁导引AGV的设计
作者：
李季
关键词：
AGV
;
磁导引
;
RFID
;
安全
;
状态判断机制
论文级别：
硕士
学位年度：2013
10.
区域交通环境下的智能车全自主导航方法研究
作者：
白聪敏
关键词：
自主导航
;
道路边界检测
;
可通行区域
;
多传感器融合
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
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