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1.
类人型五指灵巧手的设计及抓取规划的研究
作者：
樊绍巍
关键词：
灵巧手
;
外观设计
;
手掌构形
;
力封闭抓取
;
模型重构
;
抓取规划
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者：
王跃灵
关键词：
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究
作者：
兰天
关键词：
机器人灵巧手
;
巨磁阻传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用
作者：
耿德旭
关键词：
人工肌肉
;
柔性关节
;
弯曲变形
;
机械手
;
变参数系统
;
抓取模式
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究
作者：
刘继展
关键词：
番茄
;
采摘机器人
;
真空吸持系统
;
分析
;
优化
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
新型仿人假手及其动态控制的研究
作者：
黄海
关键词：
假手
;
欠驱动
;
手指动力学
;
动态控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
机器人多指手抓取规划算法研究
作者：
文双全
关键词：
力封闭
;
抓取质量评价
;
射线法
;
抓取规划
;
动态力分配
;
形状记忆合金
;
多指灵巧手
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究
作者：
贾鹏
关键词：
机器人灵巧手
;
最优抓持规划
;
退化抓持规划
;
抓持力优化
;
水下动力学建模
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究
作者：
陈兆芃
关键词：
多指灵巧手
;
机器人控制系统
;
阻抗控制
;
自适应摩擦力观测
;
物体空间多指协调控制
;
空间虚拟弹簧
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
微型六维力/力矩传感器及其自动标定的研究
作者：
王嘉力
关键词：
六维力/力矩传感器
;
薄膜应变计
;
自动标定
;
动态补偿
论文级别：
博士
学位年度：2007
1
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