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1.
非线性模型预测控制理论及应用研究
作者:
孙峻
关键词:
预测模型
;
稳定性
;
神经网络
;
模型预测控制
;
约束非线性系统
;
反馈线性化
;
二次规划
;
分解协调
;
水下航行器
论文级别:
博士
学位年度:2002
2.
基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究
作者:
叶华文
关键词:
耗散性
;
鲁棒镇定
;
镇定设计
;
无源性
;
联级系统
;
输入到状态稳定
;
扰动抑制
;
非线性小增益原理
;
控制李雅普诺夫函数
;
不确定系统
;
可探测性
;
变结构控制
;
李雅普诺夫递推设计
;
齐性近似
;
非线性H∞由控制
;
不等式技巧
论文级别:
博士
学位年度:2001
3.
非线性系统的鲁棒控制理论及其应用
作者:
贾秋玲
关键词:
鲁棒镇定
;
鲁棒H_∞控制
;
不确定非线性系统
;
多时滞系统
;
干扰抑制
;
模型简化
;
H_∞输出跟踪问题
;
H_∞滤波问题
;
混合H_2/H_∞控制
论文级别:
博士
学位年度:2003
4.
非线性系统的神经网络内模控制研究
作者:
周涌
关键词:
非线性系统
;
内模控制
;
系统辨识
;
动态神经网络
;
模糊神经网络
;
微分几何
;
逆系统
论文级别:
博士
学位年度:2003
5.
非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究
作者:
朱永红
关键词:
非线性系统
;
回馈递推设计
;
鲁棒自适应控制
;
动态面控制
;
耗散控制
;
智能控制
;
小波网络
;
状态观测器
;
不确定
论文级别:
博士
学位年度:2003
6.
飞机拦阻系统分析与控制研究
作者:
吴娟
关键词:
新型飞机拦阻系统
;
拦阻力
;
带拉力
;
刹车压力
;
针阀与凸轮控制阀
;
飞机过载
;
撞网状况
;
凸轮型面
;
机械控制
;
电液比例控制
;
非线性控制
;
纠偏能力
论文级别:
博士
学位年度:2003
7.
小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题研究
作者:
魏荣
关键词:
非线性系统
;
小波分析
;
多维小波框架
;
多分辨分析
;
状态观测器
;
直接自适应控制
;
反馈控制
;
精确反馈线性化
论文级别:
博士
学位年度:2002
8.
滑模变结构的智能控制理论与应用研究
作者:
张昌凡
关键词:
交流调速
;
变结构控制
;
滑模
;
神经网络
;
模糊控制
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2001
9.
不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用
作者:
杨盐生
关键词:
鲁棒控制
;
不确定线性系统
;
不确定非线性系统
;
变结构控制
;
自 适应控制
;
模糊控制
;
船舶运动数学模型
;
船舶航向控制
;
船舶减摇鳍控制
论文级别:
博士
学位年度:2000
10.
不确定非线性系统的自适应滑模控制及应用研究
作者:
张元涛
关键词:
非线性系统
;
不确定性
;
滑模控制
;
自适应控制
;
减摇鳍
论文级别:
博士
学位年度:2011
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