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1.
水下球形机器人的运动控制研究
作者:
杜娟
关键词:
水下球形机器人
;
喷水推进
;
动力学建模
;
模糊控制
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
脚掌转动的跳跃机器人轨迹规划与落地稳定性分析
作者:
徐鹏
关键词:
腿型跳跃机器人
;
脚掌转动
;
步态生成
;
终端滑模跟踪控制
;
落地稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
迭代学习控制及其在故障诊断中的应用研究
作者:
曹伟
关键词:
迭代学习控制
;
初态学习
;
算子理论
;
故障估计
;
虚拟故障
;
角度修正
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
网络控制系统同步控制性能研究
作者:
何芳
关键词:
网络控制系统
;
同步控制性能评价指标
;
网络时延
;
同步误差补偿
;
Smith补偿
;
Fuzzy-PI双模控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
利用舰船噪声的海底地声参数反演研究
作者:
任群言
关键词:
舰船噪声
;
反演
;
地声参数
;
被动声学
;
干涉结构
;
波导特征阻抗比
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
光学多孔径成像系统成像性能研究
作者:
周智伟
关键词:
光学多孔径成像系统
;
大气湍流
;
共相误差
;
波前探测
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于ABMS的体系效能仿真评估方法研究
作者:
黄建新
关键词:
Agent仿真
;
体系
;
效能评估
;
网络中心战
;
进程交互仿真
;
可组合仿真
;
协同交战能力
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
Petri网的优化协调控制理论及其应用研究
作者:
方欢
关键词:
Petri网
;
优化控制
;
同步协调
;
事件驱动型调度系统
;
同步距离
;
无死锁调度
;
部分可观系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
三维复合型脆性断裂行为的数值计算与实验研究
作者:
朱莉
关键词:
三维脆性断裂
;
应力强度因子
;
AFM试样
;
VCC法
;
Richard准则
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
多功能助行机器人机构研究
作者:
白大鹏
关键词:
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别:
博士
学位年度:2013
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