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1.英汉双宾句式的认知对比研究

作者：湛朝虎

关键词：英汉双宾句式 ; 认知对比 ; 认知域 ; 认知向度 ; 惠益可及性 ; 控制度

论文级别：博士

学位年度：2010

2.椭圆轨道航天器编队飞行动力学及应用研究

作者：安雪滢

关键词：椭圆轨道 ; 航天器编队飞行 ; 相对动力学 ; 编队构形设计 ; J_2项摄动 ; 空间信息对抗任务 ; MMS任务

论文级别：博士

学位年度：2006

3.基于PRBA模型的外骨骼式人机携行运载系统动态特性研究

作者：刘放

关键词：外骨骼 ; 人机耦合 ; 人机工程参数 ; PRBA模型 ; 多自南度振动 ; 刚柔耦合 ; 移动最小二乘法 ; D’Alembert-Lagrange理论 ; 完整约束多刚体系统 ; 动力学分析

论文级别：博士

学位年度：2012

4.多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究

作者：潘宇晨

关键词：多自由度可控机构 ; 变胞机构 ; 挖掘机 ; 装载机 ; 机构分析与综合

论文级别：博士

学位年度：2013

5.复杂场景下实时视觉目标跟踪的若干研究

作者：朱建章

关键词：视觉跟踪 ; 判别分类器 ; 协同训练 ; 子空间表示 ; 偏最小二乘 ; 稀疏表示

论文级别：博士

学位年度：2014

6.功率自行车不同踏蹬形式运动中下肢肌疲劳sEMG的变化特征

作者：马国际

关键词：功率自行车 ; 踏蹬形式 ; 表面肌电图 ; 肌肉疲劳 ; 曲线拟合

论文级别：硕士

学位年度：2011

7.3-PRRU并联机器人动力学分析

作者：段启涵

关键词：并联机构 ; 动力学分析 ; 性能指标 ; 动力学仿真 ; 电机参数

论文级别：硕士

学位年度：2012

8.基于2-UPS&UP并联结构腿的四足步行器设计

作者：倪森

关键词：四足步行器 ; 并联机构 ; 工作空间 ; 性能指标 ; 虚拟样机 ; 步态规划

论文级别：硕士

学位年度：2012

9.2-PRS-PRRU并联机器人动力学分析

作者：查珊珊

关键词：2-PRS-PRRU并联机器人 ; 动力学 ; 虚功原理 ; 惯性椭球

论文级别：硕士

学位年度：2012

10.[PP]S类并联机构伴随运动分析与构型设计

作者：陈志

关键词：[PP]S类并联机构 ; 伴随运动 ; 螺旋理论 ; 奇异位形 ; 工作空间

论文级别：硕士

学位年度：2011

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