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1.
永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究
作者:
闫光亚
关键词:
永磁直线同步电机
;
自抗扰控制
;
微分预测补偿
;
解耦控制
;
半实物测试
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
管件带坡口相贯线数控切割建模与仿真研究
作者:
董本志
关键词:
数控相贯线切割机
;
CAM
;
相贯线数学模型
;
虚拟仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
三维物体建模和场景构造技术研究
作者:
陆济湘
关键词:
三维物体建模
;
网格
;
场景构造
;
曲面建模
;
遗传算法
;
光线跟踪
;
包围盒
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究
作者:
刘英杰
关键词:
负载口独立控制
;
电液比例
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
节能
;
负载敏感
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
复杂环境下基于神经网络的工件识别与机器人智能抓取
作者:
刘晓玉
关键词:
神经网络
;
复值神经网络
;
图像恢复
;
图像识别
;
机器人视觉伺服控制
;
复杂环境
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人研究
作者:
董九志
关键词:
辅助腹腔镜手术机器人
;
主被动关节
;
穿刺孔定位
;
腹壁穿刺孔模型
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究
作者:
皮阳军
关键词:
并联机构
;
舰船运动模拟器
;
六自由度
;
电液伺服
;
轨迹跟踪
;
不确定性干扰
;
参数标定
;
干扰观测器
;
级联控制
;
鲁棒自适应控制
;
协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
机器人壁面自动清洗系统的工程研究
作者:
张海洪
关键词:
爬壁机器人
;
清洗机器人
;
全方位移动机构
;
负压吸附
论文级别:
博士
学位年度:2001
9.
蒸汽发生器检修机械手控制方法研究
作者:
张智
关键词:
蒸汽发生器
;
机械手
;
位姿控制
;
轨迹规划
;
关节伺服系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
基于多传感器的移动机器人行为控制研究
作者:
赵海文
关键词:
移动机器人
;
行为控制
;
多传感器
;
分布式视觉系统
;
路径跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
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