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1.
马鞍型并联跟踪台的若干关键技术研究
作者:
刘峰
关键词:
并联跟踪台
;
参数化设计
;
运动学
;
控制
;
重复性
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
视觉目标识别与三维定位关键技术的研究
作者:
谢妤婵
关键词:
目标识别
;
三维定位
;
直线特征
;
Hough变换
;
BP神经网络
;
计算机视觉
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
视觉辅助磁场分布测量机器人系统研究
作者:
刘今越
关键词:
视觉辅助
;
磁场测量
;
机器人
;
姿态测量及调整
;
孔心定位
;
畸变校正
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究
作者:
张淑平
关键词:
机器视觉
;
并联机器人
;
位姿检测
;
目标跟踪
;
免疫进化
;
Haar特征
;
点相关
;
仿射不变性
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
基于指数积公式的串联机构运动学标定方法研究
作者:
何锐波
关键词:
串联机构
;
指数积公式
;
运动学标定
;
误差模型
;
参数可辨识性
;
立体定向仪
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
计算机视觉系统若干关键问题研究
作者:
李莉
关键词:
计算机视觉系统
;
摄像机标定
;
图像配准
;
视觉跟踪
;
视觉测量
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究
作者:
孙坚
关键词:
六自由度并联机构
;
运动学位置正解
;
数据融合
;
定位
;
粒子群优化
;
免疫克隆算法
;
合作型协同进化
;
解耦控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
6-PRRS并联机器人关键技术的研究
作者:
杨永刚
关键词:
并联机器人
;
动力学分析
;
标定
;
自抗扰控制
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
基于并联机构的多维隔振平台设计理论与应用研究
作者:
于大国
关键词:
振动
;
隔振
;
并联机构
;
仿真
;
振动方程
;
救护车
;
阻尼
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
基于直线特征的空间目标三维结构重建和
位姿测量
方法研究
作者:
傅丹
关键词:
非合作目标
;
自标定
;
直线
;
几何不变性
;
三维重建
;
相对位姿
;
特征提取和匹配
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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