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1.
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
作者：
刘海涛
关键词：
少自由度机器人机构
;
参数建模
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究
作者：
王一
关键词：
多关节运动机构
;
相对位置精度
;
定位误差
;
柔度误差
;
温度误差
;
现场标定
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
作者：
黄强
关键词：
零传动
;
展成运动精度
;
位姿误差
;
机床敏感误差
;
颤振
;
动柔度
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
弧焊机器人运动
位姿精度
与焊缝图像处理技术研究
作者：
蔡广宇
关键词：
焊接机器人
;
位姿误差
;
机器视觉
;
标定
;
焊缝跟踪
;
GPU
;
互信息
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
基于变几何桁架机构的宏-微机器人及其控制的研究
作者：
雷勇
关键词：
宏－微机器人
;
变几何桁架机构
;
微动机器人
;
智能控制
;
神经网络
;
混沌优化
;
位置控制
;
压电陶瓷
;
微位移器
论文级别：
博士
学位年度：2002
6.
并联机器人精度分析与综合研究
作者：
洪林
关键词：
并联机器人
;
误差建模
;
影响因子
;
误差补偿
;
精度分析与综合
论文级别：
博士
学位年度：2004
7.
基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究
作者：
朱春霞
关键词：
并联机床
;
虚拟样机
;
螺旋理论
;
多柔体动力学
;
动态特性
;
仿真
;
误差
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
双指微动操作器开发与研究
作者：
刘德忠
关键词：
双指微动操作器
;
柔性铰链
;
压电陶瓷
;
形状记忆合金
;
磁致伸缩微驱动器
论文级别：
博士
学位年度：2002
9.
面向过程的维修诱导关键技术研究
作者：
潘绍松
关键词：
面向过程的维修
;
增强现实
;
位姿跟踪
;
人机交互
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
6D0F姿态控制平台关键技术研究
作者：
任瑞
关键词：
机动光学平台
;
Stewart平台
;
运动学正解
;
标定
;
误差与精度
;
刚度
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
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