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CNKI学位论文
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1.
过程控制优化中的智能方法研究
作者：
姜琳
关键词：
模糊神经网络
;
动态规划
;
决策树
;
面向时间有序
;
巨型重载操作装备
;
过程辨识
;
控制优化
;
协调控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究
作者：
向先波
关键词：
二阶非完整性
;
水下机器人
;
路径跟踪
;
Serret-Frenet
;
坐标系
;
时空解耦
;
编队协调
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究
作者：
谢箭
关键词：
空间机器人
;
轨迹规划
;
自适应控制
;
神经网络
;
模糊系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
机器人无标定视觉伺服系统的多种智能控制方法研究
作者：
李优新
关键词：
机器人
;
无标定视觉伺服
;
智能控制
;
人工免疫
;
神经网络
;
自适应模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
导管机器人系统的建立及其关键技术研究
作者：
刘浩
关键词：
血管微创介入手术
;
插管
;
弯形可控导管
;
主从介入
;
图像引导
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
微小卫星编队飞行轨道姿态协同控制技术研究
作者：
冯成涛
关键词：
微小卫星
;
编队飞行
;
相对运动
;
主从式方法
;
虚拟结构
;
对偶四元数
;
信息一致性
;
嵌入式仿真平台
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
基于几何代数的导航算法与控制律设计
作者：
吴第旻
关键词：
几何代数
;
刚体运动
;
捷联惯导
;
组合导航
;
控制律
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究
作者：
于浩
关键词：
轮式移动机器人
;
运动控制
;
运动规划
;
模糊系统
;
加速度限制
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
移动机器人自主导航关键技术研究
作者：
杨晶东
关键词：
自主导航
;
全局定位
;
地图创建
;
位姿跟踪
;
局部避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究
作者：
陈成军
关键词：
虚拟制造
;
虚拟装配
;
力觉/触觉接口
;
虚拟机械手臂模型
;
反馈力约束和引导
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
3
4
5
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