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1.
基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用
作者:
陈珺
关键词:
非线性系统
;
时滞
;
跳变参数
;
Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型
;
滤波控制
;
保性能控制
;
圆盘极点约束
;
非脆弱控制
;
H_∞控制
;
约束控制
;
鲁棒控制
;
并行分布补偿法
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制
作者:
肖伸平
关键词:
不确定时滞系统
;
非脆弱控制
;
时滞相关
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
分布式网络控制系统若干控制问题研究
作者:
张湘
关键词:
分布式网络控制系统
;
传输时延
;
时滞系统
;
Smith预测器
;
最优控制
;
T-S模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制及滤波
作者:
巩诚
关键词:
T-S模糊时滞系统
;
随机
;
时滞依赖
;
鲁棒H∞控制
;
鲁棒滤波
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用
作者:
张霓
关键词:
混杂系统
;
鲁棒稳定性
;
鲁棒镇定
;
鲁棒性能综合
;
保代价控制
;
保性能控制
;
混杂状态反馈
;
混杂动态输出反馈
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2002
6.
深海机器人推进电机混沌现象研究
作者:
安跃军
关键词:
无刷电机
;
混沌
;
混沌控制
;
转矩振荡
;
深海机器人推进电机
论文级别:
博士
学位年度:2005
7.
超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究
作者:
吕瑞
关键词:
超空泡航行体
;
非线性
;
滑行力
;
自适应
;
变结构控制
;
匹配不确定性
;
非匹配不确定性
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
永磁交流伺服系统及其先进控制策略研究
作者:
严帅
关键词:
永磁交流伺服系统
;
电流控制
;
死区补偿
;
微粒群优化算法
;
多采样率观测器
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
若干类切换系统的稳定性分析与设计
作者:
史书慧
关键词:
切换系统
;
切换广义系统
;
输出反馈
;
容错滤波器
;
容许控制
;
不相容初始条件
;
瞬时状态跳变
;
脉冲控制器
;
H_∞控制
;
切换技术
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
基于模糊逼近的交流电动机自适应控制
作者:
于金鹏
关键词:
交流电动机
;
backstepping设计方法
;
自适应模糊控制
;
非线性系统
;
跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
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