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1.
风能发电机整机及关键部件动力学分析与研究
作者：
张建杰
关键词：
风能发电机
;
叶片
;
塔架
;
传动系统
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
杯形波动陀螺关键技术研究
作者：
陶溢
关键词：
杯形波动陀螺
;
动力学模型
;
哥氏力
;
频率裂解
;
机械平衡
;
力平衡控制
;
零偏稳定性
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
刚—柔耦合问题与空间多杆柔性机械臂的动力学建模理论研究
作者：
陈思佳
关键词：
柔性多体系统
;
刚-柔耦合
;
动力学
;
变截面梁
;
固有频率
;
柔性机械臂
;
柔性杆
;
柔性铰
;
动力刚化
;
数值仿真
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
自由漂浮空间机器人多体动力学及目标捕获研究
作者：
田志祥
关键词：
空间机器人
;
自由漂浮
;
多体动力学
;
空间算子代数
;
目标捕获
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
一种三自由度柔性并联机器人的振动控制研究
作者：
李兵
关键词：
减振
;
输入整形
;
并联机器人
;
压电材料
;
时间延迟
;
时间优化
;
多模态
;
运动轨迹精度
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
叶片—转子系统振动特性与参数辨识方法研究
作者：
韩放
关键词：
叶片-转子-轴承系统
;
叶盘失谐
;
差分进化算法
;
Kriging代理模型
;
参数辨识
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
旋转叶片动应变FBG分布式检测及振动估计研究
作者：
蒋熙馨
关键词：
动应变
;
光纤光栅(FBG)
;
振动局部化
;
振动
;
旋转叶片
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
作者：
娄军强
关键词：
轨迹跟踪
;
振动抑制
;
一体化控制
;
空间柔性机械臂
;
抑振轨迹规划
;
优化配置
;
奇异摄动分解
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
漂浮基刚、柔混合空间机器人系统智能控制研究
作者：
洪昭斌
关键词：
漂浮基刚
;
柔空间机器人系统
;
动力学建模
;
轨迹跟踪控制
;
柔性振动抑制
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
刚柔混合漂浮基空间机器人系统的智能神经网络控制
作者：
黄登峰
关键词：
刚柔混合漂浮基空间机器人
;
神经网络控制
;
模糊逻辑控制
;
轨迹跟踪
;
振动抑制
论文级别：
博士
学位年度：2011
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