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1.
飞机自动化装配工业机器人精度补偿方法与实验研究
作者：
周炜
关键词：
工业机器人
;
精度补偿
;
空间插值
;
标定
;
神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于几何模型优化的反舰导弹航路规划方法研究
作者：
刘钢
关键词：
航路规划
;
反舰导弹
;
几何模型
;
可视图方法
;
智能优化算法
;
粒子群优化
;
遗传算法
;
多平台协同
;
火力分配
;
区域划分
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
基于遗传算法的无人飞行器航迹规划研究与实现
作者：
王健
关键词：
无人飞行器
;
航迹规划
;
遗传算法
;
代价权重
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
不确定环境下无人作战飞机的航迹规划方法研究
作者：
刘冬
关键词：
无人作战飞行器
;
航迹规划
;
不确定信息
;
移动目标
;
MT-D~*Lite算法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
基于遗传算法的快速航迹规划方法研究
作者：
俞琪
关键词：
航迹规划
;
分层策略
;
病毒遗传算法
;
多目标优化
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
基于光学原理的最优化方法研究
作者：
李焱
关键词：
光线寻优算法
;
费马原理
;
折射原理
;
反射原理
;
收敛性分析
;
随机测试函数
;
粒子群优化
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
海上无人飞行器航路规划与多任务分配方法研究
作者：
杨鑫
关键词：
无人飞行器
;
航路规划
;
稀疏A~*算法(SAS)
;
启发信息
;
几何关系
;
任务分配
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
中立型随机泛函微分方程的ψ~γ-稳定性
作者：
傅阳光
关键词：
中立型随机泛函微分方程
;
p阶矩ψ~γ-稳定
;
Razumikhin型定理
;
Liapunov函数
论文级别：
硕士
学位年度：2008
9.
粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究
作者：
傅阳光
关键词：
无人飞行器
;
航迹规划
;
粒子群优化算法
;
量子行为
;
差分进化算法
;
繁殖策略
;
相位角编码
;
连续函数优化
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
基于直肠感知功能重建的人工括约肌系统研究
作者：
姜恩宇
关键词：
直肠感知功能重建
;
人工肛门括约肌
;
特征提取
;
小波包分析
;
支持向量机
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
2
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