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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
全向移动
康复机器人智能运动策略研究
作者:
孟宪辉
关键词:
全向移动
机器人
;
超声波传感器
;
BP神经网络
;
步态检测
;
模糊控制技术
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
全方位移
动下肢康复机器人
无线监控系统研究
作者:
黄旭
关键词:
下肢康复
;
机器人
;
无线监控系统
;
星形网络
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
下肢康复机器人
防跌倒控制实验研究
作者:
马俊宝
关键词:
下肢康复机器人
;
加速度传感器
;
防跌倒
;
人体平衡
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
康复机器人的虚拟环境设计与导航研究
作者:
曹成
关键词:
全向移动下肢康复机器人
;
康复训练系统
;
虚拟环境
;
避障算法
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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