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1.
基于压电致动器的空间柔性机械臂系统的轨迹跟踪与振动抑制一体化控制研究
作者：
娄军强
关键词：
轨迹跟踪
;
振动抑制
;
一体化控制
;
空间柔性机械臂
;
抑振轨迹规划
;
优化配置
;
奇异摄动分解
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
高维非线性系统
全局
分岔与混沌若干问题的研究
作者：
俞卫琴
关键词：
分岔
;
混沌
;
Melnikov方法
;
Silnikov方法
;
同宿轨
;
异宿轨
;
全局摄动法
;
能量-相位法
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
几类高维非线性系统的分岔与混沌问题研究
作者：
王霞
关键词：
规范型
;
分岔
;
混沌
;
全局摄动法
;
能量相位法
;
Silnikov型多脉冲轨道
;
Silnikov方法
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
时滞状态反馈下Duffing系统动力学研究
作者：
王怀磊
关键词：
时滞
;
Fredholm择一
;
多尺度法
;
稳定性切换
;
Hopf分叉
;
Saddie-Node分叉
;
打靶法
;
周期解关于时滞的周期性
;
对称时滞动力系统
论文级别：
博士
学位年度：2003
5.
基于噪声控制的弹性连杆机构结构—控制一体化设计研究
作者：
卢剑伟
关键词：
弹性机构
;
振动
;
声辐射
;
噪声
;
结构优化
;
最优控制
;
主动控制
;
结构控制一体化
论文级别：
博士
学位年度：2002
6.
低速柔性关节的高精度位置控制策略研究
作者：
黄飞杰
关键词：
柔性关节
;
自抗扰控制
;
动态曲面控制
;
自回归小波
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2013
7.
复杂结构的动力重分析方法研究
作者：
张美艳
关键词：
结构振动
;
动力学
;
重特征值
;
结构重分析
;
特征灵敏度
;
有理逼近
;
流-固耦合
;
附加质量
;
优化
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
泊松白噪声激励下几类非线性系统的响应与可靠性
作者：
吴禹
关键词：
多自由度非线性系统
;
泊松白噪声
;
响应
;
可靠性
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
基于计算智能技术的桥梁结构损伤识别研究
作者：
于繁华
关键词：
桥梁结构损伤识别
;
多目标优化
;
灰色粒子群算法
;
支持向量机
;
小波神经网络
;
灰色关联分析
;
灰色聚类
;
神经网络集成
;
残余力向量
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
几何缺陷对拱结构力学性能的影响
作者：
易壮鹏
关键词：
几何缺陷
;
拱结构
;
稳定性
;
Lyapunov指数
;
动力跳跃
;
非线性动力学
论文级别：
博士
学位年度：2007
1
2
3
4
5
6
7
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