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中图分类法(8)
工业技术(8)
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1.
一种两自由度并联机构优化设计及动力学控制研究
作者:
郝齐
关键词:
并联机构
;
动力学性能指标
;
动力学优化设计
;
动力学控制
;
多目标优化
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
微创机器人机构设计方法与主从映射策略研究
作者:
李建民
关键词:
微创手术机器人
;
构型设计
;
位姿优化
;
映射策略
;
人工干预
;
实验
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于柔性丝传动的腹腔微创手术器械设计方法研究
作者:
王晓菲
关键词:
微创手术
;
钢丝传动
;
手动手术工具
;
旋量理论
;
运动学分析
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
平面并联机器人设计、分析与控制
作者:
高名旺
关键词:
平面并联机器人
;
优化设计
;
动力学
;
奇异
;
振动控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究
作者:
朱小蓉
关键词:
平面并联机构
;
驱动布局
;
设计空间
;
性能图谱
;
灵活工作空间
;
优选
;
混联机器人
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究
作者:
程佳
关键词:
稳定跟踪平台
;
并联机构
;
四自由度
;
工作特性
;
完全可达空间
;
尺度优化
;
位姿大闭环
;
滑模变结构控制
;
伺服电动缸
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
作者:
姚太克
关键词:
副镜支撑
;
三自由度并联机构
;
构型设计
;
精度分析与设计
;
参数优化设计
;
仿真平台设计
;
选型
;
运动学建模
;
全局条件数
;
最大位姿误差
;
工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
基于关节单元库的模块化机械臂的优化与分析
作者:
牛帅
关键词:
模块化机械臂
;
关节单元
;
性能指标
;
轨迹规划
;
遗传算法
;
优化模型
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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