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1.
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
作者:
高振
关键词:
并联机构
;
混联机构
;
柔性机构
;
三自由度
;
性能优化
;
多目标
;
全局刚度指标
;
加速度计
;
仿土拨鼠机器人
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
应变式三维加速度传感器设计及相关理论研究
作者:
张新
关键词:
三维加速度传感器
;
有限元
;
优化
;
静动态特性
;
标定
;
解耦
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
信息获取与应用的若干关键技术研究
作者:
宋记锋
关键词:
信息获取
;
族群
;
环节模型
;
降阶
;
差分方程
;
瓦斯突出
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
大量程并联式
六维力传感器
基础理论与实验研究
作者:
姚建涛
关键词:
六维力传感器
;
Stewart结构
;
完全各向同性
;
数学解析
;
整体预紧
;
超静定
;
广义逆
;
标定
;
动态特性
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
大量程柔性铰并联
六维力传感器
基础理论与系统研制
作者:
赵延治
关键词:
六维力传感器
;
柔性铰
;
大量程
;
性能图谱
;
参数优化
;
连续刚度
;
动力学
;
有限元
;
多维加载
;
静态标定
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
特种六分力传感器设计原理研究
作者:
张景柱
关键词:
六分力传感器设计
;
解耦算法
;
优化设计
;
动态特性
;
性能评价体系
;
校准
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
并联6-PUS舰载稳定平台机构学基础理论与实验研究
作者:
刘晓
关键词:
非惯性系
;
多刚体动力学
;
舰载稳定平台
;
6-PUS并联机构
;
耦合特征
;
机构学模型
;
参数优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
基于切削力感知的智能切削刀具设计及其关键技术研究
作者:
肖才伟
关键词:
智能切削刀具
;
三向切削力解耦
;
切削力感知
;
超声振动切削
;
振动感知系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
高应力软岩条件下的错层位巷道布置系统研究
作者:
范文生
关键词:
错层位布置
;
高应力软岩
;
巷道支护
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
并联电液伺服六自由度平台系统低速运动研究
作者:
李强
关键词:
低速运动
;
并联平台
;
六自由度
;
电液伺服
;
摩擦力
;
干扰补偿
;
协同控制
;
尺度优化
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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