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1.
微小型水下潜器近自由液面操纵性预报
作者：
高霓
关键词：
微小型水下潜器
;
近自由液面
;
水动力性能
;
操纵性预报
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究
作者：
陈子印
关键词：
欠驱动无人水下航行器
;
三维路径跟踪
;
反步法
;
动态面控制
;
反馈增益
;
滤波反步法
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
大型船舶横摇运动姿态预报技术研究
作者：
杨震
关键词：
横摇运动姿态
;
经验模式分解
;
神经网络
;
混沌
;
相空间重构
;
支持向量机
;
粒子群算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者：
高富东
关键词：
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
潜器变向轴全方位推进器控制系统研究
作者：
任冬
关键词：
潜器
;
变向轴全方位推进器
;
滑模控制
;
矢量推进
;
推力分配
;
协调控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
应对野战一线及重大灾险的便携、智能化骨折外固定系统的研制
作者：
郑轶
关键词：
外固定系统
;
自攻螺钉
;
有限元分析
;
生物力学
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
车辆油气悬架电液伺服加载系统控制方法研究
作者：
张辉
关键词：
力学环境模拟
;
液压加载台
;
随机波复现
;
正弦波复现
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
船舶航向运动非线性自适应及优化控制方法研究
作者：
胡忠辉
关键词：
船舶航向控制
;
非线性状态观测器
;
反步控制
;
抗饱和补偿器
;
非线性优化控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
工作艇收放装置关键技术及控制策略研究
作者：
史洪宇
关键词：
工作艇收放装置
;
被动式减摆控制
;
波浪运动补偿系统
;
主动减摆控制
;
工作艇减摇
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
欠驱动船舶运动的非线性鲁棒控制研究
作者：
王岩
关键词：
欠驱动船舶
;
跟踪控制
;
编队控制
;
反步法
;
滑模
;
神经网络
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
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