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1.
具有力感知功能的
六足机器人
及其崎岖地形步行控制研究
作者：
张赫
关键词：
六足机器人
;
崎岖地形
;
全方位运动
;
腿部力控制
;
位姿控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
基于立体视觉的环境构建及机器人路径规划研究
作者：
周自维
关键词：
六足机器人
;
路径规划
;
立体视觉
;
环境构建
;
全局最优
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
六足仿生机器人的研制及其运动规划研究
作者：
陈甫
关键词：
六足机器人
;
崎岖地形步行
;
自由步态
;
局部规则
;
腿间相序
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
中华绒鳌蟹运动机理分析及其运动学、动力学研究
作者：
张晓冬
关键词：
生物力学
;
中华绒螯蟹
;
形态学
;
运动学
;
动力学
;
运动机理
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
具有多运动模式的可变形软体机器人研究
作者：
杜勇
关键词：
仿生软体机器人
;
形状记忆合金
;
内嵌式平板弯曲驱动器
;
滚动运动
;
蠕动运动
;
仿尺蠖运动
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者：
韩震峰
关键词：
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究
作者：
宋孟军
关键词：
轮腿移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究
作者：
王立权
关键词：
两栖仿生机器蟹
;
控制系统
;
关节驱动技术
;
数字信号处理器
;
形状记忆合金
论文级别：
博士
学位年度：2003
9.
煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究
作者：
张云伟
关键词：
煤气管道检测机器人
;
煤气管道环境
;
行走机构
;
运动协调控制
;
运动导航
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
金属注射成形多孔NiTi形状记忆合金及其传热驱动的研究
作者：
张利祥
关键词：
金属注射成形
;
自蔓延烧结
;
形状记忆合金
;
热驱动
;
回复力
;
驱动器
论文级别：
博士
学位年度：2008
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