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中图分类法(8)
工业技术(8)
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CNKI学位论文
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1.
机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究
作者：
贾鹏
关键词：
机器人灵巧手
;
最优抓持规划
;
退化抓持规划
;
抓持力优化
;
水下动力学建模
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
多自由度气动肌肉灵巧手的设计与运动控制实现
作者：
王龙辉
关键词：
气动肌肉
;
静特性模型
;
仿人灵巧手
;
关节运动控制实验
论文级别：
硕士
学位年度：2012
3.
轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究
作者：
李志海
关键词：
爬壁机器人
;
动力学
;
运动规划
;
避障运动
;
阻抗控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
基于气动人工肌肉仿人机械手臂肩关节的运动控制
作者：
洪熠
关键词：
气动人工肌肉
;
仿人机械手臂
;
仿人肩关节
;
运动控制
;
Fuzzy-PID双模控制
;
气动高速开关阀
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现
作者：
刘凯
关键词：
仿人机器人
;
运动控制系统
;
初始位置复位
;
步态规划
;
零力矩点
论文级别：
硕士
学位年度：2010
6.
多足步行机器人分布式分层控制系统研究
作者：
蒲华燕
关键词：
多足步行机器人
;
分布式控制系统
;
CAN总线
;
模块化
;
可重构
论文级别：
硕士
学位年度：2007
7.
基于RT-Linux的机器人实时控制系统设计与研究
作者：
钟玉生
关键词：
仿人机器人
;
实时操作系统
;
RT-Linux
;
运动控制
;
设备驱动
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
SCARA机械手系统设计与规划控制研究
作者：
郑东鑫
关键词：
SCARA
;
工业机器人
;
结构设计
;
轨迹规划
;
ARM9
;
示教盒
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
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