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1.
自主海底管道机器人智能控制关键技术研究
作者：
王忠巍
关键词：
海底管道维护
;
管道机器人
;
智能控制器
;
自主定位
;
数据融合
;
自救控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
欠驱动双足机器人行走步态建模与动态行走控制策略研究
作者：
张佩杰
关键词：
欠驱动双足机器人
;
被动行走
;
极限环
;
吸引域
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
多Agent合作求解中的信任与协商研究
作者：
童向荣
关键词：
多Agent系统
;
合作求解
;
信任
;
协商
;
动态信任
;
长期联盟信誉
;
多议题协商
;
多资源配置
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
医疗器械车辆路径优化问题的研究
作者：
张锦
关键词：
医疗器械
;
车辆路径问题
;
蚁群算法
;
数学模型
;
均匀变异
;
交叉变异
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
分层强化学习算法及其应用研究
作者：
郑宇
关键词：
强化学习
;
Option算法
;
知识传递
;
定性模型
;
探索策略
;
倒立摆
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
网络控制系统的学习和控制策略研究
作者：
杜大军
关键词：
网络控制系统
;
径向基神经网络
;
模糊控制
;
强化学习
;
切换系统
;
分散控制系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
重载组合列车同步制动系统故障诊断技术与应用研究
作者：
杨迎泽
关键词：
重载组合列车
;
多智能体系统
;
同步制动
;
故障诊断
;
任务调度
;
动态联盟
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
双足被动行走器动力学仿真与实验研究
作者：
柳宁
关键词：
被动行走器
;
双足步行
;
动力学
;
仿真
;
实验
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究
作者：
陈岩
关键词：
无人机
;
战术控制
;
蚁群算法
;
任务分配
;
航路规划
;
情报分发
;
单播路由
;
多播路由
;
自组织
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
虚拟作战系统及其主体行为研究
作者：
徐海峰
关键词：
虚拟作战系统
;
博弈模型
;
虚拟作战主体
;
复杂适应系统
;
演化模型
论文级别：
博士
学位年度：2007
1
2
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