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1.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者：
王跃灵
关键词：
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
作者：
蒋林
关键词：
全方位移动
;
操作机器人
;
运动规划
;
导航
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
可重构消防机器人机构分析与设计
作者：
陈红亮
关键词：
消防车
;
并联机器人
;
可重构
;
模块
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
机器人故障探测诊断与容错控制及实验研究
作者：
肖金壮
关键词：
机器人
;
故障探测
;
故障诊断
;
容错控制
;
主元分析
;
支持向量机
;
电机驱动故障
;
输出饱和
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究
作者：
余伶俐
关键词：
多机器人系统
;
群智能算法
;
任务规划
;
任务分配
;
路由规划
;
故障诊断
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
移动机械手整体控制系统的设计与分析
作者：
蒋文萍
关键词：
履带式移动机械手
;
整体动力学模型
;
PD控制
;
B/S结构
;
广义系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
组合柔性机械臂动力学特性与振动抑制性能的研究
作者：
张庆
关键词：
柔性机械臂
;
振动抑制
;
动力学建模
;
组合结构
;
有限元
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究
作者：
阚超
关键词：
比例压力控制系统
;
伺服压力控制系统
;
系统辨识
;
遗传算法
;
特性比较
;
PID控制
;
MRAC控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
面向六自由度机械手的机电产品多学科协同优化设计研究
作者：
李彬
关键词：
多学科设计优化
;
贝叶斯模型
;
六西格玛(6σ)
;
网格计算
;
目标级联分析
;
机械手
论文级别：
博士
学位年度：2014
10.
超声电机驱动的多指灵巧手及主从控制系统的研究
作者：
郭语
关键词：
超声电机
;
机器人灵巧手
;
多指抓取规划
;
主从控制
;
主操作手
;
多目标优化
;
时延
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2013
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